该产业园区面积较大，机动车主路从其中穿过，无人驾驶环卫车需自行横穿马路，进行跨街区作业。

强大的红绿灯识别功能保障了环卫车的多区域通行，在来到绿灯路口时，YC-200无人驾驶清扫车会根据马路宽度、自身行驶速度以及红绿灯剩余时长来判断此次是否能够通过。如果不能，将立即刹车等待下一个绿灯。

无人环卫车跨区作业，能极大提高一台车利用效率，为环卫运营降本增效。