小区内有许多单人小道，会摆放许多石墩路桩进行人车分流，这考验了无人驾驶环卫车的通行能力。

YC-200优秀的窄路通行功能，能够通过动态障碍物轨迹预测和厘米级控制能力，实现与障碍物间距10cm内自由通行，单人小路亦可覆盖。

无人驾驶户外清扫车成了深受居民喜爱的“科技爱豆”，它的到来提升了智慧社区的科技水平，并通过前沿技术，为居民提供更智能化、更舒适的居住环境。