新校区内不间断的小范围工程施工，偶尔堆放的建筑围挡或铺设的电线会阻挡清扫车道路，这是无人环卫场景普遍会遇到的难题。

YC-200配备了先进的人机协同模式，清扫车在遇到障碍物后，会以多种方式判定障碍物性质，并在保证安全距离的情况下，尝试自主绕障，如车辆仍多方位受阻，则系统整合各方面信息后综合判定为不可越障碍物，立即上报管理员，此时只需打开手机APP，调取实时监控确认情况，并更换其他未施工路段优先清扫。

引进无人驾驶户外清扫车不仅能够提高清扫效率和安全性，同时还能够降低运营成本，减少环境污染，是一种非常切实可行的校园环境管理模式。同时与未来校区在建校之初确立的“研究型、国际化、前沿性”目标定位不谋而合。