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社会招聘
职位名称
职位类型
招聘人数
工作地点
发布时间
职位详情
高级架构师
研发技术
1
苏州/北京
岗位职责
1.充分了解系统能力后参与产品ODD的设定以及自动驾驶架构选型及实现;
2.参与制定自动驾驶各个模块中的软硬件以及算法的架构设计及研发;
3.根据系统需求提供系统性的解决方案和设计;
4.联动内部各个团队的共同完成系统集成.测试.优化及应用;
5.评估技术风险和项目风险,与公司内各个团队与项目的实现与交付;

岗位要求
1.有至少2年自动驾驶架构工作经验;
2.使用过至少一种常见的自动驾驶消息中间件(如:ROS、ROS2、CYBER、AUTOWARE等),或有消息中间件研发经历者更佳;
3.具备良好的编程能力,熟悉计算机网络、操作系统等计算机相关领域的技术;
4.了解自动驾驶依赖硬件,如各种雷达、相机、超声波、CAN等;
5.具备良好的系统分析能力,良好的抽象思维和逻辑思维能力,独立分析问题解决问题的能力;
6.具有良好的沟通能力,具备团队合作意识;
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c++ 软件工程师
研发技术
2
苏州/北京
岗位职责
1.负责自动驾驶车端工具设计、开发和维护;
2.参与需求评审与分析工作,编写设计文档等; 
3.执行代码开发规范,确保开发和投产质量; 

任职要求
1.熟悉C++语言,有3年以上的C++开发经验,1年以上自动驾驶系统工具开发经验 ,熟悉各种设计模式和常用算法; 
2.熟悉Linux操作系统,熟悉shell、python至少一门脚本语言,掌握gdb等调试工具;
3.熟悉多线程编程,熟悉TCP/IP等通信编程技术;
4.较强的学习及系统分析能力,思路清晰,具备良好的文档撰写及语言表达能力; 
5.具有高度的责任感与团队合作精神,沟通能力强,良好的抗压能力,心态积极,能主动融入团队;
6.有cuda、时间同步开发经验优先;
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感知算法工程师
研发技术
1
苏州/北京
岗位职责
1.研究和开发基于Camera的自动驾驶感知算法,包括视觉3D目标检测模型设计、模型压缩和C++在线部署;
2.在深度学习领域开展创新性研究,探索自动驾驶感知中无监督、半监督的解决方案;
3.负责与系统中其他软硬件集成、测试、分析和问题定位;
4.进行技术文档编写,专利申请等相关工作;

岗位要求
1.计算机、机器人、自动化及相关专业,全日制研究生及以上学历(优先);
2.精通Linux系统下的开发,有ROS/Cyber下开发经验者优先;
3.精通C/C++和Python编程语言,扎实的算法和数据结构知识;
4.熟悉Pytorch深度学习框架,有相关网络设计、训练、部署等实践经验;
5.熟悉计算机视觉、深度学习基础理论,有自动驾驶视觉感知算法实际工作经验,如2D/3D目标检测、BEV感知、多任务学习等
6.熟悉常用的图像处理算法,熟悉OpenCV库的使用;
7.熟悉CUDA、TensorRT加速经验者优先;
8.在相关领域国际会议或期刊上发表论文和大型数据集排名靠前者优先;
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地图算法工程师
研发技术
1
苏州/北京
岗位职责
1、负责基于多传感器融合的高精度激光SLAM建图算法开发、测试;
2、负责大场景下激光SLAM建图精度的优化和定位精度的优化;

岗位要求
1、有良好的算法基础和C++开发能力,熟悉Linux和ROS;
2、熟悉经典开源激光SLAM算法,如LOAM、Lio-Sam、cartographer等,对前后端算法环节有深入理解;
3、熟悉常见开源工具库,例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等;
4、具有自动驾驶定位算法和激光SLAM算法开发经验者优先;
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定位算法工程师
研发技术
1
苏州/北京
岗位职责:
负责3D激光定位算法框架搭建与维护;
负责多传感器融合的定位算法的实现和测试;
负责持续弱GNSS场景下定位算法可靠性的优化,持续改进定位算法精度;
与其他部门协同完成系统集成和调试工作

岗位要求:
具备较强的C++开发能力,熟悉Linux和ROS;
熟练掌握卡尔曼、粒子滤波等滤波算法,以及多模态信息融合算法;
熟悉并掌握常见的点云匹配算法和经典开源SLAM前后端算法框架;
具有自动驾驶激光定位算法和激光SLAM算法开发经验者优先;
有扎实的数学基础和良好的自学能力者优先;
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