岗位职责
1.研究和开发基于Camera的自动驾驶感知算法,包括视觉3D目标检测模型设计、模型压缩和C++在线部署;
2.在深度学习领域开展创新性研究,探索自动驾驶感知中无监督、半监督的解决方案;
3.负责与系统中其他软硬件集成、测试、分析和问题定位;
4.进行技术文档编写,专利申请等相关工作;
岗位要求
1.计算机、机器人、自动化及相关专业,全日制研究生及以上学历(优先);
2.精通Linux系统下的开发,有ROS/Cyber下开发经验者优先;
3.精通C/C++和Python编程语言,扎实的算法和数据结构知识;
4.熟悉Pytorch深度学习框架,有相关网络设计、训练、部署等实践经验;
5.熟悉计算机视觉、深度学习基础理论,有自动驾驶视觉感知算法实际工作经验,如2D/3D目标检测、BEV感知、多任务学习等
6.熟悉常用的图像处理算法,熟悉OpenCV库的使用;
7.熟悉CUDA、TensorRT加速经验者优先;
8.在相关领域国际会议或期刊上发表论文和大型数据集排名靠前者优先;
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