共举酒杯，一饮而尽。2021年10月的一天晚上，白云龙与技术团队20余人举办了一场庆功宴。宴席上，每个人的脸上都“绽放”着喜悦，身处其中的白云龙“既激动又感慨”。
那天，他主导创立的“云创智行”研发出的第一款无人清扫车，在苏州人工智能产业园（苏州国际科技园旗下载体）路面试验中，真正实现完整的无人化作业。“组装完备、下发任务、车辆闪着工作指示灯自动驶出停车位、到作业区域自动清扫、清扫干净后再次回到停车位......”所需完成的工作流程，全部、一次性且流畅实现，团队齐声一呼，“成功了”！
“历经大半年的时间，不断修改产品方案、进行软件算法开发、车型结构布置......”白云龙表示，第一款车经历了3个多月严格的道路测试，无论晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，都顺利通过。最终，2022年春节，云创智行的无人清扫车正式投入商业运营，在金鸡湖城市广场区域、环金鸡湖步道西段湖滨大道区域承担清扫任务，覆盖面积约2万平方米。
“大半年的付出是有效的。”白云龙介绍，2021年3月，云创智行科技（苏州）有限公司注册成立，3个月后，公司即完成天使轮融资。一直以来，团队循序渐进，将无人清扫车的功能由简单到复杂一一实现，并于2022年1月顺利完成Pre-A轮融资，此前，公司已于2021年6月完成一轮天使轮融资。
白云龙的父亲从事农业机械车辆相关工作，一辈子与汽车打交道。受其影响，白云龙从小就对“车”产生了浓厚的兴趣。
高考后，白云龙主动选择与“车”相关的专业。2006年，白云龙以天津大学机械学院热能与动力工程专业全年级第一的成绩，被保送进入清华大学汽车工程系硕博连读。
在清华大学近5年的学习深造，白云龙过得很“充实”。
在学术科研方面，白云龙发表多篇高水平论文，还获得中国汽车行业以及清华大学授予的多项科研奖励：“清华大学综合一等奖金、中国内燃机学会优秀论文一等奖、清华大学优秀学生干部、北京市三好学生......”白云龙几乎把“一个好学生”能拿的奖都拿了一遍。
而在社会实践方面，白云龙曾先后在与汽车发动机相关的“国家973项目”和多项“国家863项目”中担当技术骨干。让他颇感自豪的是，在校期间通过贡献自己的力量，帮助解决了部分奇瑞、长安汽车发动机开发过程中的技术难题，并见证了“中国汽车品牌强势崛起、中国车不断扩大市场占有率”的过程。
值得一提的是，2011年清华迎来百年校庆，白云龙作为毕业生代表受到了时任中共中央总书记胡锦涛的亲切接见。“激动，这是对我在学术科研上努力的肯定，也意味着一种期望”。
立大志，入主流，上大舞台，成大事业。白云龙想将自己的专业知识发挥于经济主战场上。博士毕业后，他加入长安汽车从事技术研发、产品策划等工作。4年时间里，白云龙牵头开发出国内第一款自主“增压直喷发动机”，并两次获得企业内部“技术质量攻关第一名”。
2015年，龙马环卫成功于上交所主板上市后，对外招募高管。白云龙在同学的引荐下，迎来了第一次跳槽。此后5年半的时间，白云龙于“研、产、供、销”各个板块全面历练。期间，他曾牵头采用全新技术倾力打造出全新纯电动小型扫路机，并在2019年获得了“改革开放40年——中国专用汽车领军人物”荣誉。
回顾过往，龙马环卫的工作经历成为了白云龙创业的重要铺垫。从2019年开始，白云龙就十分看好无人驾驶在环卫这一场景下的落地。“环卫是一个劳动力密集型的行业，全国有400多万的环卫工人，不仅收入低，且工作环境恶劣、风险系数高。”他透露，从行业需求端来看，人员招管问题越来越难，尤其体现在一二线城市的；从供给端出发，无人驾驶技术越来越成熟，将场景聚焦到环卫行业，用科技智能化直击环卫运营痛点，这将是一个千亿级市场。
白云龙和技术团队多年来一直尝试无人驾驶在环卫场景的落地，从产品端、场景端以及商业端，均做了诸多探索，包括产品的定义、应用场景的分析、商业模式的验证等等。
把整个商业模式理顺，并做了一些试运营，团队最终评估确认了环卫场景下无人驾驶的可行性和必要性！2021年3月，39岁的白云龙，瞄准“无人环卫”，注册成立公司，并取名“云创智行”。
据了解，云创智行的两款无人驾驶清扫车采用无舱化结构、取消驾驶室，造型集具科技感与现代感，在动力系统上，则采用新能源锂电池驱动，结合业界领先的无人驾驶技术和人性化的人机交互理念使得产品更加智能化。
在技术方案上，白云龙介绍，团队采用视觉、激光雷达融合感知技术，结合超声波雷达等传感器数据，可有效覆盖车辆盲区，能够检测和分割车体360度视角100米距离的障碍物和可通行区域；同时车辆通过视觉实时检测地面清洁状态，自主分析判断，智能切换清洁模式，保证清扫洁净率达95%以上。
“云创智行单台无人清扫车每年大约可节省6到8个环卫人工，一台车的使用周期约5-8年，按5年测算，可累计节省人工成本约120万元。”白云龙透露，在作业效率方面，目前公司的两款无人驾驶清扫车的作业效率分别能达到每小时7000、12000平方以上，连续作业时间均超过6小时。
此外，白云龙介绍，目前云创智行推出的云端管理平台也已趋于成熟。该平台主要可以实现将无人清扫车整个作业运动的数据轨迹、参数等上传到后台，还可以进行远程控制、数据处理等。
3月注册公司，10月推出产品，云创智行在2021年发展迅速。白云龙透露，公司去年11月份拿下金鸡湖的项目，实际上是PK掉了全国的十多家竞争者。目前，云创智行的产品覆盖南京、无锡、杭州、太原等，其中，有两家城市正在筹备落地，其余均已在对接中。
市场呼唤更好的落地产品
长久以来，环卫清洁行业一直依赖大量人力。随着互联网、大数据、人工智能等新兴技术的蓬勃发展，“机器换人”的现象均在发生，环卫清洁行业同样需要如此。
而自动驾驶在进军清洁领域时，无法避免商业竞争。目前，国内多家智能机器人企业，已经提出各自的解决方案，并有相关产品部署落地。
白云龙表示，有企业注意到这个市场是预料之中的事，“就目前评估的无人清扫的市场空间，每年单国内市场就有3000多亿”。不过从从发展阶段上看，大部分企业还属于市场发展的初期阶段。
从市场终端应用反馈的效果来看，不少产品都“束之高阁”。究其原因，或是解决方案没有很好地解决痛点，或难以满足个性化的需求，或在易用性、无人化程度方面提升较慢等原因，最终导致了“鸡肋”的现状。
对云创智行，白云龙信心满满。他表示，公司技术团队由无人驾驶及环卫行业内众多资深人士共同组成，核心业务是基于5G、人工智能、物联网及云平台等技术，以市政环卫清扫业务作为切入场景，打造“云端远程管控平台+无人驾驶作业车辆”的全新环卫运营模式，对比竞争对手，云创智行基于对场景的深度认知是一个较大的优势，也是产品落地的有力保障。
据介绍，目前，云创智行正在和国内好几家大型环卫运营公司合作。另外，云创智行在5G的应用场景上也正与三大运营商合作，包括电信、移动、联通，此外，还有各地地方政府和业主，包括房地产物业公司等进行合作。
回顾创业以来的历程，白云龙觉得“整个人的状态一直像打了鸡血”。他表示，云创智行发展较为迅速，2021年还顺利获得了“苏州工业园区科技领军人才”和“姑苏创新创业领军人才”称号。
对于云创智行未来的发展，白云龙希望能够继续加大研发力度，推出更多领先且实用的产品，并希望获得政府支持，给云创智行开放更多的应用场景。“新技术是需要不断的尝试与迭代。未来我们希望赋能更多的应用场景，打造符合市场需求的更好的落地产品。”
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