据介绍,这5台无人清扫车将在金鸡湖城市广场区域、环金鸡湖步道西段湖滨大道区域承担清扫任务,覆盖面积约2万平方米。作业时间为春节长假期间每天上午9:00-11:00,下午15:00-17:00,有兴趣的市民不妨前往体验一下高科技清扫车的魅力。
无人清扫车将大大减轻环卫工作的作业压力,并能有效节省人力成本。据云创智行公司总经理白云龙介绍,按照每名环卫工人每年工资成本4万元测算,每台车替代6名环卫工人,每年节省人工费用约24万,一台车的使用周期约5到8年,按照5年测算,可节省人工约120万元。
云创智行研发的两款无人驾驶清扫车瞄准未来无人环卫运营需求进行全新设计,采用无舱化结构、取消驾驶室,造型集具科技感与现代感;动力系统采用新能源锂电池驱动,结合业界领先的无人驾驶技术和人性化的人机交互理念使得产品更加智能化。技术方案上采用视觉、激光雷达融合感知技术,结合超声波雷达等传感器数据,有效覆盖车辆盲区,能够检测和分割车体360度视角100米距离的障碍物和可通行区域;同时车辆通过视觉实时检测地面清洁状态,自主分析判断,智能切换清洁模式,保证清扫洁净率达95%以上;依靠高精度组合惯导、激光雷达、视觉摄像头、电机转速以及高精地图实现厘米级融合定位,定位精度小于5cm,可保证车辆能够在开阔地带、高楼密集、卫星遮挡等复杂场景安全稳定作业;利用厘米级的精度、精确的路面要素和拓扑关系,高精度地图会把道路基本形态结合起来,实现车道级的全局路径规划,可根据需要进行区域作业或定点作业,作业方式非常灵活;同时设定电子围栏,保证车辆在目标区域作业,防止安全事故。为了更好的服务客户,提高客户运维效率,提供了三端互联系统(车端UI、移动端App、后台管理系统),使得客户足不出户便可完成对车辆的状态监控和任务管理,极大的提升运营效率。
据苏州工业园区官方微信号报道,此次的三项无人应用场景是“苏州5G车联网城市级验证与应用项目”第一批落地应用场景,自“苏州5G车联网城市级验证与应用项目”正式获得国家发改委批复以来,园区有序推进项目相关建设工作,金鸡湖周边交通基础设施完善,交通需求分布特征显著,具有良好的应用价值和示范意义。
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